Ceux de ST sont un peu plus hauts, et surtout plus en arrière. Dans le sens où tu veux le faire, ça ne doit effectivement pas poser de problème de montage, ce qui est une autre paire de manches dans le sens ST vers RS (Ce que j'ai fait).
Perso, je trouve que la différence essentielle concerne la vivacité de la moto. En effet, la position de conduite avec les guidons d'ST déleste l'avant et rend la machine moins précise et plus enclume dans les enchainements.
J'ai fait la modif inverse de celle que tu veux faire, et j'ai eu l'impression de n'avoir plus la même moto (en mieux). Suivant tes critères et les routes empruntées, c'est pas dit que ça te pose un problème.