Je ne connais pas précisément le montage sur une ST1050, mais d'une manière générale:
Jeu latéral au porte-couronne, ce n'est pas normal;
la raison peut être un axe pas assez serré (mais c'est surtout vrai quand on n'a pas un monobras, le bo est "élastique" et doit être serré au couple pour rattraper les jeux. Un axe pas assez serré sur un monobras, ça se voit ailleurs qu'au porte-couronne;
L'autre raison peut être alors une entretoise qui manque. Très souvent, il y en a une à l'intérieur du PC, qui vient faire prendre le roulement du PC en appui sur celui de la roue.