La version avec mono bras correspond à la dernière génération de moteur 955, donc en théorie c'est mieux, dans la pratique, j'ai pas vu une grosse différence.
Pour ce qui est des valises et de la béquille, aucun problème, c'est comme sur la ST.
Le carénage n'a pas été refait, sur les RS avec monobras, il n'y a pas le logo RS chromé des anciens modèles.
Perso, pour avoir eu les 2 motos, ma préférence va très nettement à la RS, plus vive, plus compacte et surtout beaucoup plus jolie