Si tu démontes pour vidanger, vu le prix des joints, je penses que ça vaut le coup de les changer.
Il faut aussi un peu de matériel pour faire ça correctement, comme le bon outil pour mettre les joints en place sans les abimer.
Sur une fourche inversée, le démontage est aussi un peu plus délicat, mais il y a ici des tutos qui expliquent bien tout ça, en particulier sur le Tiger 1050 si je me souviens bien.