Bon, déjà c'est pas mal, ensuite il faut savoir qu'à F22 tu tombes dans l'autre extrême, le phénomène de diffraction entre en jeu : c'est comme quand vous regardez une forte lumière à travers un trou minuscule, la tâche lumineuse est plus grande que le trou, voilà la diffraction et ça fait du flou.
Donc je te conseille de travailler entre F9 et F16, et de mettre un tout petit coup de netteté pour finir, et là ce sera irréprochable.
A noter également que 1/30è à 150mmm c'est trop lent, à moins d'être sur pied...