sur les versions abs c'est le capteur qui compte les trous carrés sur un des disques à l'avant, comparé avec le capteur qui compte les trous carrés sur le disque à l'arr, tout ça est transmis au calculo d'abs, qui diffuse à l'injection et au compteur.
Donc, techniquement, l'usure des pneus rentre en compte (mais c'est pouillème) ansi que la propreté de la zone (trous bouchés, capteur sale ou dévié).
sur les non-abs, chais pô....