sur les voitures modernes, il faut un faisceau spécial, c'est prévu pour, et ça marche très bien.....
Pour savoir quelle rotule mettre, il faut déjà voir la gueule de la voiture, par exemple, sur un kangoo, on s'en fou de voir la partie apparente de l'attelage quand il est démonté...
après, des démontables sans outils, il y en a de 2 sortes, totalement invisible quand c'est démonté (la plupart) ou une partie visible,
Enfin, j'avais un atnor démontable avec outils sur ma golf 4, j'en étais pas très content, il était plus chiant que les autres à démonter, la prise pend, il faut la raccrocher... ensuite j'ai mis un bosal démontable avec outils sur ma golf 3, j'en suis ravi !
je les achète sur ebay, pour 150 euros livré (sans faisceau spécial) grand max, et après c'est parti pour 2 heures de montages, c'est chiant mais pas très difficile....