si la moto est garantie et que tu suis les directives du constructeur, c'est le cons. qui est responsable .
pour la compatibilité des huiles, je sais pas, mais perso je mélange jamais , c'est à eu de te filer l'huile nécesaire pour faire l'appoint (ou de le faire), moins tu toucheras pendant la garantie, moins tu auras de problémes en cas de soucis avec la moto