La bonne facon, c'est la mienne :
Tu met sur la centrale et tu met le niveau au milieu des deux reperes. (repere maxi, sur les roues = mi chemin entre les reperes, sur bequille centrale) C'est simple, precis et ca se fait aussi bien à froid qu'à chaud.
J'ai déjà fait tout le boulot/comparaisons/mesures pour repondre précisément à ta question,
car je me la suis posée au début. Tu peux me faire confiance.
Donc pour faire court, tu met ta moto sur la centrale sur une surface de niveau.
Sur ta jauge, tu amenes le niveau de l'huile à mi chemin entre les reperes mini et maxi,
et c'est fini tu es dans les specs.
(ce niveau correspond au repere maxi quand la moto est verticale et posée sur ses roues,
ce que demande initialement le manuel du conducteur)