hé non
as tu entendu parler d'ellipse ?
il y en a une dans cette phrase !
"un collègue commun du 3e étage qui avait une VFR et qui a maintenant une R1200R, plus grand que moi,<ellipse de subordonnée>, il a aussi les jambes repliées, alors qu'ils les a bien tendues au sol ..."
la subordonnée est "quand il a les pieds sur les repose-pieds";
cette ellipse est rendue possible parce qu'elle est au centre de la thématique, "avoir les jambes repliées lorsque les pieds sont sur les reposes pieds"
depuis cette position, tu as donc le droit d'écrire "alors qu'il les a tendues lorsqu'il a les pieds au sol", sans avoir besoin de répéter le contexte de départ, la virgule permettant par césure de suggérer où est l'ellipse!