Je suis sur Android.
Dans les paramètres de "Sécurité", il y a une option "d'épinglage" que tu actives.
Tu démarres iCoyote.
Tu démarres Waze.
Tu appuies sur le petit carré pour avoir les applications en cours.
Sur la fenêtre de Waze, tu cliques sur l'épingle et à partir de là, Waze reste au premier plan.
Pour "dés-épingler", il faut soit rester appuyé sur "carré+précédent" ou sur le "carré" tout seul selon les versions.
Et ça marche tip top!