avec une traction, les roues sont indépendantes, alors que quand tu bloques le différentiel, les roues avants et arrières tournent à la même vitesse quelles que soient les conditions d'adhérence. Si une roue est sur la glace, ça ne te fera pas déclencher l'abs puisque la roue ne vas pas bloquer et ce sera la roue qui a le plus d'adhérence qui définira le freinage de la voiture. Alors que sinon, ça relache les freins, sur une ou plusieurs roues, et l'ESP corrige pour rester droit.
A l'usage, c'est très net !