Je me rappelle maintenant que la concession m'avait parlé de centrage des étriers, je suis désormais quasiment sûr que c'est ça : il y a trop d'écart entre le moment où la première plaquette touche le disque et le moment où la seconde vient au contact à son tour. En actionnant le levier une première fois, on met les plaquettes en contact et si on reprend le levier aussitôt, les plaquettes n'ont pas eu le temps de revenir à leur emplacement initial et on "attaque" donc le disque tout de suite. Ca colle aussi avec l'usure asymétrique, ainsi qu'avec le fait qu'on n'a pas (ou moins) le souci avec des plaquettes neuves, plus épaisses et donc plus rapidement en contact avec le disque. En ce qui me concerne, c'est l'étrier droit qui pose problème.
Demande-leur, car effectivement ce n'est pas normal.
En attendant, tu peux jouer sur la vis au niveau du maître-cylindre (cf plus haut dans ce post), ça compense bien.