Salut Frwed,
Le filtre à essence se trouve, effectivement, dans le réservoir.
Il faut le déposer, le vider et démonter une platine qui est dessous le réservoir. Cette platine porte la pompe à essence, la jauge et le filtre.
Il faudra changer le joint de cette platine suite au démontage.
Pour la dépose du réservoir, même si ce sera plus facile avec peu d'essence dedans, il n'y a pas de risque que ça coule, les durites sont équipées de clapets.
Attention, les raccords et leurs joints sont fragiles, à manipuler avec précaution.
En revanche, je te conseille de te procurer la doc atelier pour ta machine, tu y trouveras tous les conseils nécessaires.
Un bon moyen de te la procurer est de devenir membre de l'association.