J'ai eu la réponse de Leovince :
Sauf indication contraire dans la notice de montage, aucune modification de la cartographie d’origine n’est nécessaire. Nos pots d’échappement sont développés au banc de puissance avec la moto en configuration d’origine. Néanmoins, la modification de la cartographie d’origine et/ou le montage d’un boîtier additionnel peuvent contribuer à l’amélioration des performances.