Les seules choses qui souffrent lors des passages de vitesse à la volée, c'est la cloche et la noix d'embrayage.
J'avais essayé avec la RS et la ST, et ça passait tout seul, aussi bien pour la montée que pour la descente des rapports.
Le seul truc, c'est de bien couper les gaz avant de monter un rapport et d'accompagner d'un petit coup de gaz la descente des rapports comme ça a déjà était dit plus haut.
Perso, j'évite de passer les vitesses à la volée, même en enduro....